Oui, faire tourner un peu le moteur avant le démarrage ça ne peut pas lui faire de mal, mais il vaut mieux utiliser pour ça une source d'énergie extérieure, pour préserver la batterie de l'auto ...
Pour une remise en route après longue immobilisation, en effet il faut jetter un oeil partout, regarder aussi les freins, faire monter en température sans bouger, puis arrêter, laisser refroidir regarder si tout va bien, redémarrer, pour l'essai routier en restant attentif ...